HOLA!!!!Hace mucho qur no ponemos algo cuerdo en este blog. Y creo que nunca lo vamos a hacer.
Después de la competencia en Oaxtepec, Charlie tuvo problemas con el autónomo. Charlie se volvio LOCO!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Pero ya le pusimos sensores para que le atinara, porque no daba 1
Ahora tiene unos sensores llamados Optical Shaft Encoder, que se supone que son para controlar la distancia y velocidad de los motores.
Queremos usar en las llantas y en los brazos, pero estamos investigando como usarlos.