NUEVO

Empezamos a armar el nuevo modelo de robót que es un modelo six bar, que es más sencillo de manejar y decidimos que la mejor opción era hacerlo más alto porque no llegaba a las bases más altas y también nos dimos cuenta de que no era necesario que pasara por abajo (de las bases pequeñas) pues podemos bien ganar permaneciendo de un lado.

 

MALETAS!! ENGRANES Y MUCHO MÁS!!

Hoy fué un día productivo pero no tanto.
Lo primero que hicimos fué desempacar porque necesitabamos sacar las cosas de la caja para mejorar el robót.
También desmontamos los engranes de la parte de atrás porque no estaban bien colocados.
Deshicimos la parte de adelante del mecanismo de tijeras porque ya que estabamos en el torneo nos dimos cuenta de que es demasiado lento, en especial el proceso de anotación, también es muy pesado y difícil de manejar.

 

Pendientes

Pues esta va a ser sólo una pequeña lista de pendientes que tenemos en este bello momento :)

(LOS DE ABAJO SON PENDIENTES)



-Tenemos que cambiar los engranes, las llantas, y voltear los motores (acostarlos)
-También tenemos que aumentar la fuerza para recogerlos.
-Terminar las paredes de la canasta también es algo que debemos hacer.
-Poner las placas y la bandera.
-Poner la pila de respaldo.
-Tenemos que apretar los prisioneros del recogedor.

Ale no sabe dictar.

Hoy tenemos una visita que va a escribir el blog porque a Ale le da flojera.

El día de hoy conectamos el cerebro, power expander.
Lexon, agujeros para colcar los tornillos que hacian falta para mayor fuerza.
Hicimos la prueba de manejo y nos dimos cuenta de que hacia falta fuerza en general pero mas en las llantas para que asi se pudiera deslizar de un lado a otro como los cangrejos y punto.
En los brazos también hacia falta para que pudiera recoger los saquitos y el recogedor punto y seguido. Al final solo pudo recoger 3 costales.

PUERTAS & MATERIAL NUEVO!!

Hicimos las puertas de la canasta que se vana  cerrar para  que el robot tenga la medida correcta (18x18).

 

 

Encontramos una caja que tenía piezas nuevas lo cual nos fué de gran ayuda porque muchas ya estaban desgastadas, entre esos los prisioneros que ya teníamos pocos sobrevivientes.

 

 

Doble fuerza

El eje inferior de la parte de enfrente ( de las tijeras) se estaba doblando por tanto peso y le agregamos unos soportes iguales para que tuviera el doble de fuerza!! :D

SOPORTE DE COSTALES

Empezamos a hacer la canasta con un pedazo de cartón para no cortar el plástico y arruinar lo que podría ser nuestra base.

Nos dimos cuenta que el robot en general no tenía fuerza, pero en especial la parte de abajo de el mecanismo de tijera por lo cual tuvimos que agregar un soporte en los dos soportes inferiores.

Realizamos la prueba del mecanismo de tijera y no alcanzaba la base alta por los mismo tuvimos que agregar otro piso.

EL ESPACIO!!

Como les fué comentado en el blog anterior, el día de hoy tuvimos como objetivo cambiar el mecanismo de tijeras para que de esa manera los engranes puedan girar por el espacio que queda extra por el centro del robót.

 

Octubreeee

Holaaa pues hoy intentamos integrar el mecanismo de tijeras a la base del robot, pero quedó muy grande,más de lo esperado, por lo que tenemos que ajustarlo para que quede un poquito más chiquito :)
También cambiamos el cerebro de lugar porque ahí estorbaba un poco! :D