Avances

Hemos terminado la base.

Hicimos pruebas del robot en cancha, y después de varias modificaciones nuestro robot pasa por encima del tope sin ningún problema.
Además, es más veloz de lo normal, porque usamos en los engranes internos de los motores, la configuración High Speed.  Y también hicimos un mecanismo en las llantas con engranes para darle más velocidad.

Conectamos una segunda batería a un Power Expander, para que no tengamos problemas con la energía.